国外传感器的发展是一个新的技术革命和信息社会的重要技术基础,是现代技术,美国早在20世纪80年代的人声称世界已进入传感器的时代,传感器的技术作为日本提出的科技成立。更多用于衡器上的选择,例如HSX-A波纹管传感器、PST-A称重传感器,所以在选择上还是需要慎重。
HSX-A波纹管传感器选择首先是信号输出:
这是个要考虑的。这取决于你的系统和称重传感器之间的接口。一般与加速度成比例的模拟电压输出,如2.5V,对应的加速度0克,2.6V对应的加速度为0.5g。一般采用脉冲宽度调制的数字输出信号。
如果你只使用微控制器的数字输入,比如BASIC Stamp的,那么你可以选择HSX-A波纹管传感器的数字输出,但问题是,你必须有一个额外的时钟单元处理PWM信号,而不是处理器小的负担。
若您使用的是带有模拟输入的微控制器,如PIC / AVR / OOPIC的,你可以用一个非常简单的模拟接口,加速传感器,需要参加一个类似“加速= READ_ADC()”命令和处理速度此指令,只要几微秒。
第二个是大的HSX-A波纹管传感器测量值:
如果你只是测量机器人相对于地面的角度,然后±1.5克的加速度传感器就足够了。但是,如果你需要测量机器人的动态性能,±2克应该也足够了。如果你的机器人突然启动或停止这样的情况下,你需要一个±5g的负载电池。选择的传感器范围,你应该考虑很多方面的因素,以确保传感器的安全和寿命。
第三测量轴数量:
对于大多数项目,两轴加速度传感器已经能够满足大多数应用。对于一些特殊的应用,如UAV,ROV受控,三轴加速度传感器可以是对。
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